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三菱電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)安裝介紹

更新時(shí)間: 2017-02-15  點(diǎn)擊次數(shù): 3068次

    三菱電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)安裝介紹
    三菱電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象
    、三菱電機(jī)和水的保護(hù)  A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中?! :如果伺服電機(jī)連接到個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)  C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
    二、三菱電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力  A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。    B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長(zhǎng)它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到zui小。     C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
    三、三菱電機(jī)允許的軸端負(fù)載   A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)?! :在安裝個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損  C:用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。  D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。
    四、三菱電機(jī)安裝注意  A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另端的編碼器要被敲壞)  B:竭力使軸端對(duì)齊到*狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。
    三菱電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的,以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的額定相電流為,如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行步,其繞組內(nèi)的;電流將從或從,相電流的巨大變化,必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。
    如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,在細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有而不是,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音,因此,在上的才是細(xì)分的真正。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要控制電機(jī)的相電流,所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會(huì)較高。
    注意,三菱電機(jī)有些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分:
    1.“平滑”并不控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來定位.
    2.三菱電機(jī)的相電流被平滑后,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會(huì)有所增加。

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